根据中国上市公司协会颁布的《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。

  3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”进化。3D视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来迅速增加时期。近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的加快速度进行发展，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；同时随着政府部门不断出台支持政策，如《新一代AI发展规划》《智能传感器产业三年行动指南（2017-2019年）》《十四五规划和2035年远大目标纲要》《“十四五”数字化的经济发展规划》《关于加快场景创新以AI高水平应用促进经济高水平发展的指导意见》等，产业商业成熟度逐步的提升，推动着3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、机器人、消费电子、工业视觉、汽车无人驾驶等多个领域拓展，3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善。

  根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2022年全球3D视觉感知市场规模为82亿美元，且市场规模将加快速度进行发展，预计在2028年将达到172亿美元。

  公司专注于3D视觉感知研发技术，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。

  公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，基本的产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司凭借出色的产品研制能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户粘性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。近年来，公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、3D打印、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项有代表性的商业应用，已成为全世界3D视觉传感器重要供应商之一。

  公司考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况做备货采购，逐步的提升采购安排的合理性，保障供应链的效率和安全。

  通用料件最重要的包含电子元器件、通用感光芯片等，由公司依据3D视觉感知产品的技术需求来做选型，通过系统化测试后进行批量采购。

  定制料件最重要的包含三大类，第一类是由公司自主设计开发后，再采取Fabless模式委托专业代工厂生产，最重要的包含深度引擎芯片及iToF感光芯片等自研芯片；第二类是由企业来提供功能规划、产品技术参数等需求，再由供应商提供定制化样品，通过系统化测试迭代后进行批量采购，最重要的包含激光发射器、衍射光学元件等光学器件；第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，最重要的包含结构件、PCB板等。

  公司3D视觉传感器产品的生产环节最重要的包含激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、PCBA加工、成品组装及测试等环节。报告期内企业主要采取内部生产的方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。

  公司消费级应用设备主要是采用委托加工或OEM的生产方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。

  公司工业级应用设备主要是采用自主加工生产方式，产品完成设计、开发后，定制化采购零部件，并自主完成软硬件组装及调试。

  公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，专注3D视觉感知研发技术，构建了“全栈式研发技术能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现公司3D视觉感知技术的全面协同发展。

  公司核心技术以自主研发为主，并形成相应知识产权。通过对多技术领域及不一样的层次技术的深入理解和相互贯通，不同技术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出性能优异、质量放心可靠的3D视觉感知产品，另一方面不断实现产品技术迭代创新和产品系统升级优化。公司通过对系统模块设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达及工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。

  关于公司的核心技术先进性，一方面体现在公司已成功开发并规模量产出被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景的高标准要求，对标国际科技巨头；另一方面体现在由“全栈式技术”研发能力所支撑的系统级优化能力，不仅提高了开发效率与技术性能指标，也加快了储备技术的开发进程。具体如下：

  公司消费级3D视觉感知技术先进性体现在系统模块设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等方面：

  3D视觉感知产品是系统级产品，公司开发相应模拟系统来进行模拟仿真，在新产品或技术开发初期，对所有的环节及零部件进行全局及局部模拟，并通过搭建实验环境进行功能验证，多次优化直至达到最优系统性能。公司依托从底层到上层技术的全栈式布局，在系统模块设计时可以更好地进行深入优化与融合，使得系统模块设计更加合理；此外，结构光、iToF、dToF等技术路线在基础原理上的共通性使得新技术产品在系统模块设计时，可以借鉴其他技术的成熟模型，缩短系统模块设计周期。

  系统设计技术的先进性大多数表现在产品性能及产品系统层面的创新。在产品性能方面，公司3D视觉传感器产品的性能已获得了广泛商业应用认可；在产品系统创新层面，大多数表现在以下方面：

  公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型最重要的包含深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成四代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片的开发。

  3D结构光深度引擎的理论基础是机器视觉中立体匹配算法。为得到图像中每个点的视差，深度引擎需要实时采集目标的散斑图像，与存储的参考散斑图像进行特征匹配。深度引擎芯片集成了中央处理器、总线控制器、内存子系统、结构光深度引擎、主动/被动双目深度引擎、RGB ISP、IR ISP、图像编码器、图像压缩模块、安全加密模块、输入输出子系统以及各类高速模拟接口等功能模块，是系统级SoC芯片，包含了完整的系统、软件/固件及算法，在满足高性能运算的同时，大幅度降低了功耗，缩小了芯片的物理面积，加强了深度引擎解决能力，丰富了用户输入输出方式。

  公司结构光/双目深度引擎芯片从MX400、MX6000、MX6300到MX6600迭代，已形成系列新产品，功能慢慢地加强、成像质量不断的提高、支持的分辨率逐代提高，

  iToF感光芯片是iToF3D视觉传感器的核心器件，与结构光/双目技术不同，iToF技术主要是依靠接收端感光芯片在单个周期内采集多次光信号，并通过换算得到距离信息。

  公司基于BSI背照式65nm+65nm Stacking堆栈式工艺的像素设计，优化了像素内电子转移速度，在系统架构设计上采用列级高速高精度ADC以及高速MIPI接口设计，实现超高深度帧率，研发出了能支持脉冲调制、连续波调制、抗多机干扰等优异性能的iToF感光芯片。

  基于单光子雪崩二极管(SPAD)的dToF测距原理，通过向物体发射激光散斑，并利用SPAD接收物体表面的反射光子，通过TDC(Time-to-Digital Converter，即时间数字转换器)测量光子飞行时间，经多次统计处理得到目标物体的深度/距离信息。dToF感光芯片是dToF技术中难度最大、门槛最高的技术，主要是通过以下指标衡量dToF感光芯片的先进性：SPAD像素性能、像素阵列结构、TDC性能、淬灭电路性能、数据后处理电路的精度、吞吐率、功耗等指标。

  公司dToF感光芯片采用BSI背照式和先进的Stacking堆栈式工艺的芯片结构，通过自主创新，优化了SPAD像素探测效率，提出了创新性的高精度数据后处理算法并申请了专利，设计了高性能的数据后处理电路，可实现mm级测量精度，最远达到%反射率的测量距离，帧率达到30fps，抗干扰能力强，性能指标处于主流水平，功耗与行业当前主流芯片相当。

  结构光3D视觉传感器中的接收端需要利用感光芯片采集结构光图像，目前普遍选用通用感光芯片。但结构光3D深度引擎算法存在特殊性，比如当基线方向与感光芯片的数据读出方向不一致时，就要求在算法层面进行一定的优化调整以适应感光芯片，因此通用感光芯片存在帧率下降、额外计算资源消耗等问题。

  结构光专用感光芯片针对结构光成像技术的应用场景，针对性考虑其应用的多元性，将全局快门和卷帘快门有机融合在一起，并在专用感光芯片上融入各种预处理算法，缓解后续算力芯片的算力要求，减少接口并提高速度，以实现最佳的成像性能。

  深度引擎算法用于实现深度信息的计算，包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎算法等，这些算法一般是通过PC端研发、FPGA优化验证，最后形成芯片底层语言，并固化到芯片中。与传统由通用处理器来实现深度计算相比，深度引擎算法更有优势，并专用于深度引擎芯片，能够以更低功耗实现更快速、更高精度的深度信息计算，是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键。

  深度引擎算法先进性最终体现在芯片或传感器产品性能上。公司的深度引擎算法经过多次迭代，在搜索种子点策略方面做了深入优化，大幅度降低了内存与功耗，同时还通过神经网络提升了亚像素精度。

  消费级应用算法是基于3D视觉传感器获取的目标场景的三维信息，面向下游消费级应用开发出的算法方案，是构筑具体应用场景与3D视觉传感器硬件之间的桥梁。

  应用算法的先进性主要是通过应用体验来体现。在推动产品应用过程中，公司向上层应用算法拓展，开发骨架跟踪、图像分割、三维重建、VSLAM、沉浸式AR等应用算法。公司骨架跟踪算法已在多平台落地，支持2D及3D骨架识别与跟踪，帧率可达到30fps，无明显丢帧、抖动等现象；图像分割算法在直播等场景中落地了基于3D图像分割的抠图应用，支持多平台，帧率可达到30fps，边缘无毛刺，无明显延迟；三维重建可实现20s内完成人脸的纹理及三维重建，效果逼线D视觉传感器采用三维光学测量原理。涉及光学系统，包括局部光学系统(比如结构光3D视觉传感器中的散斑激光投影器件)、全局的三维测量光学系统(如激光雷达的共轴、离轴光学系统等)，光学系统模块设计的好坏直接影响产品的测量性能。

  公司光学设计内容最重要的包含激光发射器设计、衍射光学元件设计、激光投影器件设计、镜头设计及光学系统设计等。

  为便于用户更为便利地使用公司3D视觉传感器进行开发和应用，公司配套推出二次开发软件工具包SDK，该SDK随3D视觉传感器提供给用户。用户都能够通过SDK获取彩色图、深度图，也能够正常的使用相应的API接口将原始深度、彩色数据转换成点云数据。SDK包含3D视觉传感器硬件规格书与结构示意图、API、帮助文档、示范例程以及工具软件。

  3D视觉传感器的核心器件激光发射模组包含电路板、激光发射器、透镜组以及衍射光学元件等元器件，其组装工艺较传统镜头组装工艺技术要求更高；此外，3D视觉传感器主要三大组成部件，激光发射模组、IR成像模组及RGB模组在组装时对光轴要求极其严格。

  公司“从0到1”研发和设计相关这类的产品量产工艺，先后研发了激光发射模组高精度组装与测试、主要部件三合一光轴AA、标定对齐等全链条的量产工艺核心设备，使公司成为全世界少数实现3D视觉传感器百万级量产的企业之一。此外，公司将产品设计与量产工艺设计相互融合，比如在产品设计端利用算法实现温度误差补偿，降低量产工艺中硬件热性能要求及相关热测试要求，或者通过在量产工艺中提升标定精度来降低产品设计中对相关算法的高要求。

  公司针对工业级应用开发出多个检测系统，并通过不断市场化打磨迭代，提升系统水平。

  公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、双目结构光三维重建等底层核心算法，实现自主可控和自由调校。

  为支持软件开发的高效、协同和可持续性，公司经过多年研发，搭建工业软件开发平台，可实现接口统一、本地继承并调校、功能的多样化及授权的差异化。

  截至报告期末，公司累计申请专利共1,682项（其中发明专利和PCT专利共1,098项），软件著作权95项；累计获得专利747项（其中发明专利296项），累计获得软件著作权95项。

  2023年上半年，公司在既定的发展的策略和年度经营目标的指导下，努力克服外部坏因对公司研发、生产及销售等带来的影响，持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的加速推广和落地，一直在优化产品性能，推出差异化、超高的性价比的新产品；同时，进一步加大市场推广力度，积极开拓海内外市场，不断挖掘新的客户群体和应用场景。未来，公司将继续坚持长期主义和价值创造，坚持质量为本和技术创新，以“让所有终端都能看懂世界”为使命，稳扎稳打落实各项经营工作，致力于打造最好的3D“慧眼”，成为3D传感行业全球龙头。

  2023年第一季度，受传统淡季和长假等影响，公司营业收入有所下滑；第二季度，跟着社会经济、消费市场的回暖以及新的应用场景落地，公司业绩恢复趋势良好，营业收入环比和同比分别增长69.89%和3.64%。公司上半年实现营业收入16,533.84万元，同比下降9.66%。报告期内，公司总体经营情况如下：

  近年来，为满足越来越多应用场景需求，3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积和高性能的方向发展。公司致力于将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，在生物识别、机器人、3D打印、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项有代表性的商业应用，截至目前已服务全球超千家客户及众多开发者。目前，公司重点应用领域如下：

  报告期内，公司加大市场推广力度，稳步推进3D视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、医疗、校园、景区、酒店等支付场景的应用，已推出多款专门应用于线下零售和智能货柜的支付设备终端。

  在刷脸自助售货机领域，公司与各大客户建立了良好的合作伙伴关系，业务处于稳中有增的态势；在团队用餐领域，公司与学校、企业等积极展开合作，已与该领域大部分头部客户建立了较为深度的合作伙伴关系；在公共交通领域，为响应国家关爱特殊人群通行政策，公司配合客户对相应产品做整合创新，在公交领域实现一脸通行，即客户在小程序上注册开通人脸支付协议，便可在安装车载刷脸设备的公交车上实现刷脸通行，目前，已在部分城市上线使用；与此同时，公司热情参加中国银联线下支付的试点工作，并持续推进同其他第三方支付企业的业务合作。

  智能终端利用公司的3D感知技术能快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，与医保数据来进行同步核验，有很大效果预防医保盗刷、医保欺诈等情形。今年以来，伴随着各省市国家医保专网相继落地商用，众多采用公司模组的医保终端也陆续上线D摄像头模组，公司在此领域的整机设备产品也实现了从0到1的落地，并已为部分医保终端厂家提供刷脸PAD，为后续大规模出货奠定了坚实基础。伴随慢慢的变多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地，助力公司业务的加速拓展。

  2023年7月，南方医科大学深圳医院正式启用“智慧医保全程刷脸就医”，以医保智慧终端为载体，覆盖挂号、缴费、就诊、检验检查、取药等就诊全流程，其中关键的人脸识别模组为公司所提供。通过医保和医疗的深入联动，患者仅靠“刷脸”就能够实现门诊就医和住院全流程服务，大幅度的提升了就医效率和提升了就医体验。

  作为“以人为本”智能生活方式的关键技术之一，3D视觉感知技术具备准确识别及核验用户身份的能力，为作为智慧家庭重要入口的智能锁行业带来了安全便捷的使用者真实的体验。相较于传统的指纹、密码等解锁形式，3D刷脸门锁采用的面部识别技术因人类面部特征相对来说比较稳定，较指纹识别技术更安全可靠；同时，人脸识别速度较快且无感，无需用户额外花费时间输入密码或按压指纹，用户使用体验感更方便快捷高效。

  公司3D视觉感知技术在门锁领域主要分智能锁和智能门应用两大类。公司积极把握3D人脸识别智能锁快速普及的行业发展的新趋势，将金融支付级的3D结构光技术集成自研的三维人脸识别算法，以高集成度的3D人脸模块解决方案赋能业内中高端品牌客户，获得一致好评。近年来，公司已与包括凯迪仕、德施曼、鹿客、绿米、云米、VOC、海尔、TCL、公牛、好太太（603848）等在内的多家知名品牌商达成业务合作，搭载公司3D视觉传感器的智能锁已覆盖C端消费者、公租房、房地产等应用场景。

  与此同时，猫眼视频监控的需求增加，公司将3D结构光技术与低功耗猫眼视频技术合成，以满足更多客户的真实需求，逐步扩大市场占有率。公司推出搭载AI视觉算法的3D视觉感知+猫眼的一体化产品，利用在算法方面的技术和经验落地高端猫眼方案，完成了和阿里云、涂鸦云、腾讯云、360云等主流云平台的适配，已在多家品牌锁企量产出货。

  此外，随只能家居的兴起，智能门需求随之而来。公司与各家品牌门厂基于3D视觉技术展开智能门业务合作，共同探索蓝海市场。报告期内，公司凭借在智能锁上的长期经验积累，也在探索结合视觉的智能家居整体方案延伸，相关这类的产品研发已在推进中。

  当前AI产业迎来了具身智能机器人历史性发展机遇，多模态大模型技术逐渐发展成熟，为3D视觉感知产品在机器人领域带来了庞大的市场需求。公司3D视觉传感器模拟人类眼睛的功能，实时判断、规划路线，全面感知空间环境状况，并对真实场景进行三维重建，可为各类机器人提供更为准确的导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等能力，从而有机会结合深度学习、强化学习等人工智能技术，帮助机器人实现自主学习与适应性。

  移动机器人实现定位、导航、避障和识别等，离不开激光雷达和3D视觉传感器。近年来，公司凭借坚实的3D视觉感知技术，围绕服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人等各类型机器人，推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线D视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。

  公司已具备超过7年行业落地经验，服务全球超百家机器人企业。根据高工机器人产业研究所（GGII）发布《2023机器视觉产业高质量发展蓝皮书》，在中国服务机器人3D视觉传感器领域，公司市占率超过70%，位列行业第一，领跑全球3D视觉感知市场。

  近年来，国家出台各项全力发展人工智能及机器人行业的政策。2021年12月，工信部等15部门联合发布的《“十四五”机器人产业高质量发展规划》提出，“到2025年，我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到2035年，我国机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成”。此外，广东省、深圳市也相继出台推动智能机器人战略性新兴起的产业集群高水平发展的行动计划，机器人行业高水平发展迈入快车道；2023年6月，北京市人民政府办公厅印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》明白准确地提出到2025年，北京市机器人产业创造新兴事物的能力大幅度的提高，培育100种高技术高的附加价值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平。旺盛的需求将促进各种主要3D视觉感知技术快速进化迭代，推动行业加快发展。根据GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将超过560亿元，其中3D视觉市场规模将接近160亿元。

  为把握人工智能技术发展带来的行业机遇，巩固公司在机器人视觉方面的核心技术壁垒，公司制定了为所有智能终端打造“机器人之眼”的发展的策略。2023年7月，公司披露了2023年度向特定对象发行A股股票的相关公告，拟搭建“机器人视觉产业中台”，持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。

  服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景；扫地机器人方面，公司推出了基于专用单点SPAD芯片的dToF单线D ToF传感器、双目避障传感器，目前正同多家行业客户进行产品测试适配。

  根据GGII统计，2022年中国公共服务机器人产量10.24万台，同比增长30.61%，预计未来几年复合增速超27%，到2026年产量有望达到27万台。未来，公司将持续增强市场开拓力度，深耕行业客户，把握服务机器人的发展机遇，与合作伙伴共同加速场景落地。

  3D视觉感知技术可为工业机器人、自动化设备等提供更为准确的感知能力，进一步提升生产效率和质量。工业机器人主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，大幅度减少人工需求。公司推出了工业级dToF单线激光雷达，该雷达采用了高可靠性的光机和旋转机构，突破了高精度角度校准和距离标定技术，实现了超过30米的探测距离，较高的测距精准度能适应超过50kLux的环境光和各类复杂目标物，可用于工业AGV&AMR导航避障。

  报告期内，公司子公司奥锐达与全球领先的柔性物流解决方案供应商斯坦德达成深度合作，携手推动工业移动机器人场景自动化、数字化转变发展方式与经济转型。奥锐达的激光雷达和公司的3D视觉传感器作为“机器人之眼”，能持续助力斯坦德打造出稳定、可靠、好用的工业机器人产品，加速柔性物流解决方案在智能工厂落地。此次双方达成深度合作，将共同研发新一代激光雷达，并持续优化产品及行业解决方案，推动工业场景自动化、数字化转型升级。

  3D打印作为链接物理世界与虚拟世界的重要接口之一，近年来吸引了大批极客、创客、设计及专业技术人员群体，用户受众已开始从3D打印发烧友向普通消费者渗透。近年来，公司持续推动3D视觉感知技术在三维扫描、三维建模等业务场景的市场拓展。公司的3D扫描技术能够实时采集人体、物体及空间的完整三维数据，生成高精度的人、物、空间之三维模型。随着3D打印产业市场体量的飞速增长，未来市场发展的潜力潜力巨大。依据市场研究机构Research and Markets预测，全球3D打印市场规模将从2022年的168.3亿美元增长到2027年的440.3亿美元，预测期内年复合增长率为21%。

  报告期内，公司在3D扫描建模、3D打印领域取得突破性进展，与行业头部企业创想三维达成战略合作伙伴关系，以三维扫描整机解决方案助力3D打印领域客户加强完善产业链布局，助力客户及用户打造创意3D世界。

  伴随着3D打印产业市场体量的一直增长，公司将持续探索并不断推出行业领先的3D打印解决方案，打造极具市场竞争力的产品；同时，公司将逐渐增强市场开拓力度，深耕细分行业头部客户，加速场景落地，为改善公司的经营业绩打下良好基础。

  报告期内，公司把握工业公司智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，一直在优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技术能被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，还能够适用于产品检验测试、质量控制等环节，确保生产的全部过程中的高品质输出。报告期内，公司子公司新拓三维经营加速，针对不同场景需求来做产品迭代研发，底层技术持续升级优化：

  在研发端，新拓三维聚焦体系化软件开发，整合底层视觉测量技术，架构并搭建统一的软件开发平台，提高了产品研制效率及综合竞争能力。在应变测量产品方面，大幅度提高全场测量精度，完成2626标准精度测试；在三维外形及弯管测量产品方面，强化了自动化测量能力，可适应复杂的无人测量场景。

  在营销端，新拓三维加大品牌宣传和渠道开拓力度，丰富线）推广模式，持续不断深化与客户的互动，从产品驱动到以客户为中心，理解、洞察一直在变化的市场需求。报告期内，新拓三维分别完成航空发动机管路在线检测应用及某大型金属制作的产品企业三维管路检测系统的在线验证与交付，迎来管路系统在工业检验测试领域的新突破。

  公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售经营渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。

  同时，为了进一步拓展亚太地区客户，公司新设亚太业务部门，积极地推进包括服务机器人、工业机器人、生物识别、智慧安防等产品及整体解决方案在亚太市场的开拓。

  近年来，公司境外出售的收益保持稳定增长态势，客户群体逐步扩大。3D视觉感知技术属于前沿技术，通过与境外众多客户的紧密合作，公司可实时了解全球前沿的3D视觉感知技术应用，为国内市场的技术与产品推广提供参考。今年以来，公司持续优化、完善产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，抢占海外市场。

  公司与微软自2021年达成业务合作以来，双方联合设计研发的3D视觉传感器业务进展顺利。目前，公司与微软合作开发的Femto系列iToF相机，已涵盖Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I三款产品。随着Femto系列的陆续发布，全球开发的人能轻松通过公司3D相机，在微软Azure云计算平台上开发多元3D视觉深度感知应用，实现了高性能3D相机在海外消费及工业应用场景的加速拓展。

  今年8月初，公司正式对外发布与英伟达合作开发的3D开发套件Orbbec Persee N1。该产品融合了公司双目结构光相机Orbbec Gemini2和支持海量开源项目的NVIDIA Jetson Nano算力平台，帮助开发者快速打造可大范围的应用于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案。公司作为NVIDIA全球产业数字化生态布局的合作伙伴，还会持续将3D相机集成到NVIDIAOmniverse生态开发平台，并携手行业合作伙伴一同推动3D视觉领域应用创新，赋能产业数字化、智能化升级。

  未来，公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究，慢慢地增加海外市场的走深走实开拓，逐步提升公司品牌的海外影响力。

  3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求量开始上涨爆发点，行业面临良好市场机遇。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列，重点满足机器人、3D打印以及海内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。今年以来，公司不断推出适配各类应用场景的新产品、新技术，主要如下：

  Femto Mega：由公司与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机Azure Kinect的全部性能，并集成英伟达Jetson Nano深度算力平台，其主要使用在于机器人、物流、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域的3D视觉开发。Femto Mega使用微软业界领先的ToF深度引擎技术，可在120°FOV的宽阔视场角和0.25米至5.5米的深度范围内，高精度感知3D信息；内置英伟达Jetson Nano算力平台，用于运行先进的深度视觉算法，可将原始数据转换为精确的深度图像。

  Femto Bolt：是一款高性能iToF3D相机，0.25m-5.5m工作范围，搭配120°大视场角的100万像素深度摄像头，能够输出多种规格的深度图像和RGB图像，同时紧凑型设计，更便于商业集成。此外Femto Bolt支持高级的精准同步触发功能，还可集成于多传感器、多摄像头网络中。在物流、机器人、制造、零售、医疗保健和健身等诸多行业得到普遍应用。

  Femto Mega I：是一款基于自研ToF技术推出的ToF工业立体相机，采用百万级高分辨率iToF sensor和4K RGB图像，可输出高质量的RGB-D图像，内置英伟达高算力芯片和高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等工业场景。

  Orbbec Persee N1是奥比中光与英伟达合作开发的3D开发套件，配套的Orbbec Gemini2是奥比中光新一代双目结构光相机，提供高达101°的深度FoV和最远10米的零盲区深度测量范围，同时RMSE精度达到了2m处小于2%的高性能标准。Orbbec Gemini2相机支持多种实用功能，如高性能惯性传感、硬件D2C、深度和RGB帧同步以及多机同步等。用户可通过Orbbec Persee N1预置的Orbbec SDK，输出高质量的深度、彩色、IR、IMU等数据流，获得轻松便捷的使用体验。

  作为3D开发套件，Orbbec Persee N1不仅为用户更好的提供了一体式产品形态，还支持按照每个用户以及场景需求来做模块化适配——依据使用场景选择匹配的Orbbec3D相机以及所需的Nvidia算力平台，通过奥比中光与英伟达的产品力互补，旨在为开发者提供便捷且丰富的开发支持，助力开发者快速搭建3D应用开发及验证原型，以及帮企业客户落地基于英伟达方案的智能相机产品。

  Orbbec Gemini2：搭载奥比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超过100°的宽广深度图像视野，配合相机自带点测距功能，可实现10m范围内零盲区深度测量。Orbbec Gemini2可大范围的应用于机械臂无序抓取、移动感知、3D人体/物体重建、维度测量、智慧仓储物流、医疗康复、运动健身、智慧农牧、智慧商超等3D视觉相关应用场景。今年7月，Gemini2通过中国信息通信研究院“铸基计划”测评，成功入选《高质量数字化转型产品及服务全景图（2023）》，成为唯一一款入选的3D视觉相机硬件产品。

  Orbbec Gemini2L：是公司推出的Gemini2系列最新双目结构光产品，搭载了功能更为强大的全新自研深度引擎芯片MX6600和独有专利设计的高性能光学系统，可提供高达104°的深度FoV和最远超过10米的零盲区深度测量范围，在更宽广的温度范围和多种工作环境下稳定输出高标准深度测量结果。同时，Orbbec Gemini2L采用全局曝光成像技术，结合相机集成的精准D2C和RGBD帧同步功能，可输出空间和时间严格对齐的深度和RGB图像，助力机器人实现可靠环境感知。

  Orbbec Astra2是公司Astra系列全面升级之作，重点提升了测量精度和稳定能力，可在不同环境和温度下提供1米处RMSE小于1.5毫米的稳定深度测量性能；此外，Orbbec Astra2解决了单目结构光多相机共存问题，性能卓越，可广泛适用于体积测量、体感交互、室内扫描等行业场景。

  DaBai DCW2：针对服务机器人场景推出的高性能双目结构光相机，支持高能级工作模式，能够稳定识别低至5%反射率的物体。相机深度图像分辨率最高可达640*，搭配高性能RGB，支持高精度深度彩色对齐；产品平均功耗低于2.3W，终端只需连接USB2.0接口，就可以获得高精度的3D深度信息，供后端调用。

  DaBai Max：是公司推出的最大视场角双目结构光相机，水平深度FOV高达110度，垂直FOV高达71度。该相机提供0.2m~2.5m范围探测距离，深度图像分辨率最高可达640*320，运行平均功耗低于2W，适用于机器人避障应用。

  报告期内，公司围绕“全栈式研发技术能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，对各核心技术进行持续的研发迭代，在结构光、iToF、双目等主流技术路线、系统模块设计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。截至报告期末，公司累计申请专利共1,682项（其中发明专利和PCT专利共1,098项），软件著作权95项；累计获得专利747项（其中发明专利296项），累计获得软件著作权95项。

  未来，公司将持续通过核心技术打造多种视觉产品，赋能生物识别、机器人、3D打印、数字重建等千行百业。

  目前主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等。报告期内，公司产品以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或在研阶段，存在技术迭代创新不达预期的风险。

  应对措施：公司未来将继续保持研发创新，围绕“全栈式研发技术能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，对各核心技术进行持续的研发迭代，促进产品技术创新和性能优化升级。公司紧跟市场需求变化趋势，加快储备技术的开发进程，持续推动研发中心产学研深度合作，以保持公司技术及产品的领先优势。

  通过持续技术创新，公司自主研发了一系列3D视觉感知核心技术，这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障。当前公司多项技术产品处于研发阶段，核心技术保密对公司的发展特别的重要。若公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，将对公司的竞争力产生不利影响。

  应对措施：公司将严格按照已建立的研发流程和知识产权保护体系，加强对核心技术保密管理，并与核心技术人员签署《竞业禁止协议》《保密协议》，有效防范技术泄密和人才流失对公司经营造成不利影响。公司将不断加大知识产权保护力度，鼓励员工尤其是研发技术人员申请专利，保护技术成果。

  公司所处行业是典型的技术密集型行业，随着行业规模的一直增长，同行业公司对核心技术人才的竞争日趋激烈，若公司不能持续加强对原有核心技术人才的培养、激励和新人才的引进，则存在核心技术人才流失的风险。

  应对措施：公司将根据发展的策略需要，持续优化和实行具有市场竞争力的激发鼓励措施。公司于报告期内完成向2022年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票工作，将公司中长期利益与员工经济收益挂钩，增加员工凝聚力及工作积极性，助力公司与员工双赢。报告期内，公司制定了《员工购房免息借款管理制度》，通过为员工购房提供免息借款以帮助其早日实现“安居乐业”，确保核心人才队伍的健康、稳定发展，逐步提升公司的核心竞争力。

  报告期内，公司尚未实现盈利的根本原因是公司3D视觉感知技术相关这类的产品目前仅在部分领域实现规模化应用，因此公司收入规模比较小。同时，为把握行业发展的窗口期，抢占未来规模商业化阶段的市场机遇，公司构建了“全栈式研发技术能力+全领域技术路线D视觉感知技术体系，对技术进行可持续布局与战略储备；在人才、技术战略方面，公司围绕中长期布局规划仍保持着较高水准的研发投入，导致短期营业毛利规模还无法覆盖中长期布局投入需求。若公司不能尽快实现盈利，在短期内无法完全弥补累积亏损，将对股东的投资收益造成不利影响。

  应对措施：公司将结合最新行业发展和竞争态势，提高研发技术效率，为后续市场需求爆发做好充足的技术储备。同时，公司将结合最新行业发展和竞争态势，由客户的真实需求驱动产品研制，同时注重提高研发技术及运营效率，重点围绕机器人、AIoT、3D打印等以公司核心技术为刚需的应用领域，加速加大市场开拓效率和力度，为改善公司的经营业绩打下良好基础，回报广大投资者。

  公司3D视觉感知技术产品的应用场景最重要的包含生物识别领域的线下刷脸支付、智能锁场景；AIoT领域的空间扫描场景、机器人场景、3D打印场景；消费电子领域的智能手机场景以及工业三维测量领域等。上述应用场景大多还处于发展初期或大规模产业化前的重要发展阶段，内外部的影响因素较多，增长存在不确定性的风险。除此之外，3D视觉感知技术的产品应用和技术布局需要公司持续投入大量的人力、物力开展前瞻性基础研发技术、产业化研发技术等工作。目前，公司上述产品和技术布局的应用场景仍属于中长期市场，能否如期商业化、商业化规模是否能达到足够市场容量和公司的技术产品是不是能够匹配规模商业化需求均具备一定的不确定性，若无法保持稳定增长，将会对公司“高强度研发投入—应用场景收入增长—反哺研发投入”的良性循环商业模式的持续性带来不利影响。

  应对措施：公司将积极跟踪行业竞争态势，把握行业风向，战略聚焦到公司核心业务方面，围绕自身核心技术持续研发并推出实现用户需求的产品系列，促进产品线扩展与市场应用拓展的良性循环，以实现长期健康稳定发展。

  全球政经环境的不确定性持续增加，宏观环境异常复杂，国内经济恢复的基础尚不牢固，需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力仍然较大。公司所处行业属于技术密集型，受到国内外宏观经济、行业法规和贸易政策等宏观外因的影响。近年来，随国家各政府部门不断出台支持政策，3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关注度和认可度不断的提高，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。但未来若国内外宏观外因发生不利变化，如商品市场需求动力不足、消费回暖没有到达预期等，将为公司及行业未来发展带来不确定性风险。

  应对措施：公司一方面将持续关注国际贸易摩擦等外部因素带来的不确定性，根据相关情况变化适时调整经营方针，积极应对风险；另一方面将不断的提高研发能力、智造能力和管理能力，通过增强内生创造新兴事物的能力与更广泛的国内外市场拓展，增强公司抵御外部风险的能力。

  证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示线上线下盈利能力平平，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

  证券之星估值分析提示好太太盈利能力良好，未来营收成长性一般。综合基本面各维度看，股价合理。更多

  证券之星估值分析提示奥比中光盈利能力比较差，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

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